高血压脑出血与定位

神外前沿：您谈到高血压脑出血，比如穿刺或者内镜，是否需要导航的辅助呢？

云强：高血压性脑出血，传统讲我们主要有几种方法：显微镜下的血肿清除，比如小骨窗开颅清除血肿，神经内镜下的血肿清除，还有就是进行穿刺。

以往我们更多根据CT影像片子进行徒手的穿刺，还有些简易的定位方式。

高血压脑出血定位是特别重要的一个环节，包括穿刺、内镜的血肿清除，因为它涉及几种入路的方向，如果靠徒手穿刺，需要选择就近的穿刺；现在更多考虑到功能，可能会沿着血肿的长轴穿刺，或者顺着纤维束（传导束）纵向方向进行穿刺，所以在这种情况下，更精准的定位显得非常重要。我认为，现在导航的定位还是一个非常好的办法。

近10年来，包括显微镜、内镜、导航等在高血压脑出血中的应用，以及术前影像的支持，这些其实给神经外科提供了非常大的帮助，就是外科手术给患者带来的创伤越来越小；在这种情况下，患者经过手术以后，还是能够缩短住院的时间，能够更早进入到康复治疗期间，远期讲还是有很大的获益。

神外前沿：现在神经外科手术机器人或者是小型机器人如Q300微型机器人，您觉得其在高血压脑出血应用会有优势吗？

云强：我觉得还是会有一定优势的。

大型神经外科机器人用于常规的脑出血手术可能不是很容易普及，但是小型机器人相对来说在应用比较便捷，实际上只是多安装一个头架，再做薄层扫描CT，然后整体注册、应用导航做定位，整体时间约多半个小时，时间也很快，所以还是比较有优势的。

对于脑出血，CT扫描资料就足够了，不一定非要磁共振扫描。

Q300微型机器人的优势和应用

神外前沿：在目前您治疗这么多病种中，您觉得有哪些会帮助患者并获益呢？哪些需要用到Q300微型机器人？

云强：实际上Q300微型机器人主要的功能还是导航，然后结合了小的机械臂，可以运用到穿刺、活检等操作中。

在神经外科手术中，绝大多数肿瘤手术，包括颅底的，如垂体瘤手术，我们可以通过Q300微型机器人定位颈内动脉，来判断它生长的方向；

如颅内肿瘤，我们可以通过机器人导航来定位它的边界，尤其靠近功能区的肿瘤，我们能够通过核磁标记出它的中央沟、矢状窦，重要的静脉和动脉与肿瘤的关系。这样，术前在我们脑海里能够建立起一个比较立体的影像；在手术中就可以更好提示手术操作的范围，更好保护功能。

再一类是比较小的病变，或者深部的病变，比如海绵状血管畸形，颅内深部相对小一点的肿瘤，那么这一部分的病变，我们需要通过机器人导航精准定位后，可以做比较小的切口，颅骨也不用开很大，就可以精准去做手术，而传统的方法因为有一定的误差，我们可能在做切口或者骨瓣的时候，相对来说要稍微大一点，把误差包括进来；应用机器人导航，我们可以规避这样的问题，可以让手术做得更精准。

另外一类是穿刺的活检，因为神经外科有些疾病可能并不能完全满足通过影像来诊断，需要通过穿刺病变来决定下一步治疗方案时，这时侯导航+机器人就非常重要了，它是把活检（定位）、导航的功能融合到一起的机器设备。

如果能够精准定位的情况下，对于脑干血肿、小脑血肿的穿刺，我认为，机器人导航都是非常有效的一种方法。

神外前沿：您觉得，微型机器人固定在头架上，它的精准度怎么样？能达到您的要求吗？

云强：常规的神经外科穿刺，微型机器人的精准度是完全可以满足的；术中我们不要去触碰病人，单纯微型机器人定好位后直接去做穿刺，因为它和头架、头部固定了，作为一种穿刺来说，微型机器人的精准度还是够的。

当然，对于功能神经外科脑深部电刺激术（DBS）植入精度要求更高的情况下，微型机器人或许也能完成，但是因为目前有更精准的大神经外科机器人，所以我们也没有应用微型机器人在这方面做尝试。

神外前沿：目前您应用微型机器人在哪些病种上做了尝试呢？

云强：肿瘤的穿刺活检、脑出血的穿刺、肿瘤的定位等。

Q300微型机器人在脑出血内镜手术的应用

神外前沿：脑出血的内镜手术大家也很关注，在内镜的定位上，微型机器人有哪些价值呢？

云强：主要起到定位和穿刺的作用。

内镜做脑出血最重要的是置入工作通道，我们通常希望沿着血肿长轴穿刺，工作通道置入到血肿的中下1/3地方，这样能够保证血肿清除更满意。

如果我们徒手穿刺有的时候会导致可能穿偏了，虽然在血肿腔，但是它可能是在血肿的边缘。这样有可能导致残留会比较多，所以在这一块，我们主要尝试利用微型机器人的穿刺定位，能让把工作通道放置在我们满意的位置。

神外前沿：内镜脑出血确实是工作通道角度的定位特别重要，您用微型机器人是怎么帮助定位的？是要拿探针确定一个位置，还是可以把内镜的尖端来注册呢？

云强：其实两种方法都可以。第一，我们可以通过微型机器人导航先确定下方向、穿刺的深度等，在微型机器人工作站上都可以体现出来，然后再通过已经提示的穿刺通道来置入工作通道；第二更为精准，因为通道有一个穿刺的内芯，我们把微型机器人导航的球和内芯固定好后，可以把内芯作标记为一个导航棒，那么它在进行穿刺时就可以达到实时的穿刺。

神外前沿：现在活检手术做的越来越多了，请介绍下您在活检中用微型机器人的经验？

云强：谈不上特别的经验，因为现在这些工作更多都被设备替代了，设备的精准度，包括光学系统的识别，工作软件的精准，重建等都非常重要，机器定好位以后，我们人为的操作其实就非常简单了。

这里强调的是术前影像的要求，要做更精准的影像，如核磁扫描，我们可能要做1毫米薄层扫描；另外尽可能把头面部，包括鼻尖都包括进去，包括的信息越全，对于最后的计划，最终的操作就会越精准，所以它主要是术前规划，等规划好后，通过现有的设备就能达到很精准的穿刺。